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Inversor de frequência servo AC – série AS100

Inversor de frequência servo AC – série AS100

O inversor servo AC da série AS100 consiste num servo AC totalmente digital e um motor servo magnético permanente. O inversor de frequência servo AC AS100 adota um DSP de elevado desempenho de 23bit, um CPLD de grande escala, e um IPM/SPM inteligente para conseguir uma elevada integração e estrutura compacta com proteção completa e fiabilidade extraordinária. Ainda, o empregue e ótimo algoritmo PID executa o controle do circuito de corrente, circuito de velocidade e circuito de posição, assegurando a sua posição na liderança do mercado nacional em termos de desempenho acima da média.

Características

Características técnicas do inversor servo AC da série AS100

Tecnologia digital nova para controle, incluindo DSP dedicado e CPLD de super escala especializado para controle do motor

Elevada integração, boa fiabilidade, estrutura compacta e instalação fácil

O conversor servo AC possui um ótimo algoritmo PID de controle, elevando a precisão e desempenho dinâmico no controle da posição e velocidade

Módulo de alimentação novo e inteligente IPM/SPM com proteção completa, elevando a fiabilidade global do sistema.

O inversor servo AC possui elevada amplitude de regulação da velocidade; velocidade mínima: 0.1rpm; amplitude de regulação: 1:10000

Capacidade superior de sobrecarga com capacidade do triplo do binário estimado

Resposta dinâmica e rápida: baixa instabilidade de velocidade caso se verifique uma elevação súbita de carga

Este inversor servo AC tem total controle digital, com operação fácil e flexível; 3 modos básicos: modo posição, modo velocidade, modo binário

Unidade de travagem integrada e resistência de travão; resistência de travão extra opcional

Qualquer género de sub-divisão de frequência da saída de pulso; saída de pulso estável e precisa

Funções de monitorização completas deste inversor de servo AC para a depuração e diagnóstico de falhas facilitados

Aplicações

O conversor de frequência servo AC é usado em ferramentas mecânicas CNC, maquinaria para têxteis, máquinas de embalamento, equipamento eletrónico, maquinaria para impressão, máquinas a laser, e maquinaria para plásticos. Pode substituir conversor de frequência AC, motores faseados, cilindros de ar, equipamento hidráulico, e mais.

Especificações do inversor servo AC

Especificações do conversor de frequência servo 220V

Drive Modelo

AS100A -
□□□□□U
1R6 M2 2R8 M2 3R8 M2 5R5 M2 7R6 T2 012 T2 018 T2 025 T2 033 T2
Corrente de saída estimada 1.6A 2.8A 3.8A 5.5A 7.6A 12A 18.5A 25A 33A
Max. sobre-corrente 5.8A 9.3A 11A 16.9A 17A 28A 42A 56A 84A
Dimensão estrutural A B C D E
Fonte de alimentação do circuito principal AC220V ± 15% mono/trifásico, 50/60Hz AC220V ± 15% Trifásico, 50/60Hz
Fonte de alimentação do circuito de controlo AC220V ± 15% monofásico, 50/60Hz
Função restauração de travagem Resistência externa Resistência de travagem integrada

Especificações do conversor de frequência servo 380V

Modelo do conversor de frequência

AS100A -
□□□□□U
3R5T3 5R4T3 8R4T3 012T3 016T3
Corrente de saída estimada 3.5A 5.4A 8.4A 12.0A 16.5A
Corrente de sobrecarga máxima 8.5A 14A 20A 28A 42A
Dimensão estrutural C D E
Fonte de alimentação do circuito principal AC380V (De -15 a +10%) trifásico, 50/60Hz
Fonte de alimentação do circuito de controlo 380V (De -15 a +10%) monofásico, 50/60Hz
Função restauração de travagem Resistência de travagem integrada

General Especificações técnicas do Servo Drive

Temperatura ambiente Temperatura Funcionamento: De 0 a 45℃
Armazenagem: De -20 a 80℃
Humidade Inferior a 90% (Sem condensação)
Vibração Inferior a 4.9m/s2 (0.5g), De 10 a 60Hz
Método de controlo Controle vetorial de corrente SVPWM
Modo de controlo básico Controle de posição, controle de velocidade, controle de binário
Características de controlo Resposta de frequência: 400Hz (quando o momento de inércia da carga é idêntica ao momento de inércia do motor)
Taxa de flutuação da velocidade: ﹤ ±0.03 (Carga: De 0 a 100%)
﹤ ±0.02 (Fonte de alimentação: De -15 to +10%) (O valor corresponde à velocidade estimada.)
Taxa de regulação da velocidade: 1:10000
Frequência do pulso de entrada: ≤500 KHz
Entrada de controle 1. Servo-ON, S-ON
2. Limpeza de alarme, ALM-RST
3. Proibição positiva, P-OT
4. Proibição negativa, N-OT
5. Reinicialização do contador de desvios, CLR
6. Proibição do pulso de comando, PINH
7. Taxa de engrenagem eletrónica secundária, GR2
8. Seleção interna da velocidade 1, SC1
9. Seleção interna da velocidade 2, SC2
10. Aperto a velocidade zero em uso do modo de velocidade de simulação, ZCLAMP
11. Mudança de direção através do modo de velocidade interna
12. Mudança de direção em uso do modo de velocidade de simulação
13. Arranque positivo em uso do modo de velocidade de simulação
14. Arranque negativo em uso do modo de velocidade de simulação
Saída de controle 1. Saída de servo pronto
2. Saída de alarme do servo
3. Saída do posicionamento completo / Saída da velocidade de chegada
Controle da posição Modo de entrada 1. Pulso + símbolos
2. Pulso CCW /Pulso CW
3. Pulso ortogonal de duas fazes A/B
Taxa da engrenagem eletrónica 1 ~ 32767/1 ~ 32767
Pulso de retorno 10000 pulso por rotação
Controle da velocidade 4 tipos de velocidades internas
Função aceleração-desaceleração O tempo de aceleração e desaceleração estão configurados para a amplitude de 1 a 16000ms.
Função de monitorização Velocidade do motor, Posição atual, comando de posição, desvio da posição, binário do motor, corrente do motor, modo de controlo da corrente, frequência do pulso posição-comando, comando de velocidade, comando de binário, a posição absoluta do rotor, estado do terminal de entrada, estado do terminal de saída, sinal de entrada do codificador UVW, pulso zero do codificador, exibição de erros no código, e mais
Funções de proteção Falha de módulo, Sobretensão, sub-tensão, hardware sobre-corrente, software sobre-corrente, ausência de corrente no canal analógico A/B, erro de velocidade, erro na posição, falha no CPLD, falha no codificador, falha por saturação do regulador de velocidade, falha por saturação do regulador de corrente, e mais
Operação de exibição Tubo LED de 5 dígitos, e 5 chaves
Inércia de carga Inferior a 5 vezes a inércia do motor

Guia de seleção

Guia de combinação do inversor de frequência e motor servo da série 220V

Fonte de alimentação Velocidade rotacional estimada (rpm) Modelo Motor Saída estimada binário estimado Modelo inversor de frequência Modelo estrutural
monofásico 220V trifásico 3000 ASMS-R20B30U2□ 200W 0.637Nm AS100A-1R6M2U A
3000 ASMS-R40B30U2□ 400W 1.27Nm AS100A-2R8M2U
3000 ASMS-R75B30U2□ 750W 2.39Nm AS100A-3R8M2U B
3000 ASMG-R75B30U2□ 750W 2.4 Nm
2500 ASMS-1R0B25U2□ 1000W 4 Nm AS100A-5R5M2U
2500 ASMG-1R0B25U2□ 1000W 4 Nm
2500 ASMH-1R0B25U2□ 1000W 4 Nm
220V trifásico 3000 ASMS-1R2B30U2□ 1200W 4 Nm
2000 ASMG-1R2B20U2□ 1200W 6 Nm
2500 ASMG-1R3B25U2□ 1300W 5 Nm
2500 ASMS-1R5B25U2□ 1500W 5 Nm AS100A-7R6T2U
2500 ASMG-1R5B25U2□ 1500W 6 Nm
1500 ASMH-1R5B15U2□ 1500W 10 Nm
2500 ASMG-2R0B25U2□ 2000W 7.7 Nm
2500 ASMG-2R6B25U2□ 2600W 10 Nm AS100A-012T2U C
1500 ASMG-2R7B15U2□ 2700W 17.2 Nm
1500 ASMH-3R0B15U2□ 3000W 19 Nm
2000 ASMH-3R0B20U2□ 3000W 15 Nm AS100A-018T2U D

Nota
1, Por favor consulte a informação relacionada com o motor servo, para dados detalhados acerca da sua instalação, dimensões, parâmetros de desempenho, e mais.
2. O último "□" do modelo do moto representa as opções do motor. Por favor localize a regra de nomenclatura para o motor. A opção padrão é "P".

Guia de combinação do inversor de frequência e motor servo da série 380V

Fonte de alimentação Velocidade rotacional estimada (rpm) Modelo Motor Saída estimada binário estimado Códigos do motor Modelo do conversor de frequência Modelo estrutural
380V trifásico 2000 ASMG-R83C20U1□ 0.83KW 4.0 Nm S20 AS100A-3R5T3U C
3000 ASMS-1R2C30U1□ 1.25KW 4.0 Nm S21 AS100A-5R4T3U
2000 ASMG-1R2C20U1□ 1.25KW 6.0 Nm S22
2000 ASMH-1R5C20U1□ 1.57KW 7.5 Nm S23
3000 ASMS-1R8C30U1□ 1.88KW 6.0 Nm S24
2000 ASMG-2R1C20U1□ 2.1KKW 10.0 Nm S25 AS100A-8R4T3U D
3000 ASMS-2R3C30U1□ 2.3KKW 7.5 Nm S26
2000 ASMG-3R1C20U1□ 3.1KW 15.0 Nm S27
1500 ASMG-2R7C15U2□ 2.7KW 17.2 Nm E23
1000 ASMG-2R9C10U2□ 2.9KW 27 Nm E24
2000 ASMH-3R1C20U1□ 3.1KW 15.0 Nm S28 AS100A-012T3U
3000 ASMS-4R7C30U1□ 4.7KW 15.0 Nm S29
1000 ASMG-3R7C10U2□ 3.7KW 35 Nm E25
1500 ASMG-4R3C15U2□ 4.3KW 27 Nm E26
2000 ASMG-4R5C20U2□ 4.5KW 21.5 Nm E27
1500 ASMG-5R5C15U2□ 5.5KW 35 Nm E28

Nota
1, Por favor consulte a informação relacionada com o motor servo, para dados detalhados acerca da sua instalação, dimensões, parâmetros de desempenho, e mais.
2. O último "□" do modelo do moto representa as opções do motor. Por favor localize a regra de nomenclatura para o motor. A opção padrão é "P".

Modelo estrutural H H1 H2 W W1 D d
A 195 185 170 50 35 170 5
B 195 185 170 70 55 170 5

Modelo estrutural H H1 H2 W W1 D d
C 195 185 170 90 75 180 5
D 205 195 180 110 95 250 5
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